Je třetím cestujícím ve vlaku, který jede z koncentračního tábora. V něm byl zavřený společně se Zemanem a Kalinou. V lágru se staral o nemocné vězně a jeho koncentráčnická felčařina byla dobrou školou. Pochází z valašské vesničky, kterou ale nacisti vypálili a srovnali se zemí, když spolupracovala s partyzány. Měl bratra a sestru, bratr byl ale zastřelen, když schvaloval atentát na Heydricha a sestra zemřela před válkou.

Veselý se staral o transport vězňů a po příjezdu dohlížel i na to, aby Kalina doléčil nemoci z lágru. Ten mu za to nabídl spolupráci a doktor Veselý se stává lékařem u kriminálky a spolupracuje se svými kolegy na případech vyžadujících ohledaní mrtvé oběti a provedení soudní pitvy. Bez jeho podrobných zpráv o mrtvých a zavražděných, bez jeho pitevních protokolů a důležitých informací, by kriminálka byla bezradná. Jeho pečlivost a odbornost je poznat na první pohled. Projeví se však i jako znalec starožitností. Je i v posledních chvílích Kalinova života, symbolicky tak završí spolupráci s ním. Prochází celým seriálem a spolupracuje s majorem Zemanem na většině případů.

Jeho hlavními vlastnostmi jsou profesionalita a odbornost, jeho zjištění jsou nápomocna při vyřešení mnoha případů.